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基于CAN总线的车载平台调平控制系统研究

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分析了车载平台的调平控制原理及调平策略，建立了基于CAN总线的机电式调平控制系统。该系统采用PLC作为控制器控制伺服电机的动作，PLC与上位机之间采用CAN总线进行信息的传输。给出了CAN总线的车载网络构成，并设计了PLC调平控制系统的硬件和软件。本系统能快速高精度地调节平台水平，调平支腿能升能降，具有自锁和保护能力。

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来源
《2007先进制造与数据共享国际研讨会》|2007年|325-330|共6页
会议地点北京
作者
杨红军; 李刚炎;
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作者单位

中国机械工业联合会;

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正文语种
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关键词
车载平台; CAN总线; PLC; 自动调平;

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