首页> 中文会议>全国冶金自动化信息网2014年年会 >潜艇深度H∞状态反馈控制与仿真

潜艇深度H∞状态反馈控制与仿真

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

考虑潜艇在近水面航行时波浪对潜艇的干扰,建立潜艇垂直面运动的线性模型;基于H∞状态反馈控制理论,通过求解线性矩阵不等式设计了潜艇深度H∞控制器.为了说明该控制器的有效性,在Matlab下进行数字仿真,并与标准状态反馈控制效果进行对比.结果表明,H∞状态反馈控制器对抑制干扰、消除波浪力的影响效果良好.与标准状态反馈控制相比,采用该控制器时潜艇的操作性能更佳,不会出现超调,且保持定深作用良好.

著录项

来源
《全国冶金自动化信息网2014年年会》|2014年|517-520|共4页
会议地点北京
作者
余臻; 雷治国; 刘利军;
展开▼
作者单位

全国冶金自动化信息网;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类潜水船;
关键词
潜艇; 深度H∞状态; 反馈控制; 建模仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法 [J] . 胡坤 ,黄海峰 ,何斌 . 四川兵工学报 . 2021,第002期
2. 潜艇大深度损失浮力仿真分析及操纵方法 [J] . 胡坤 ,黄海峰 ,何斌 . 兵器装备工程学报 . 2021,第002期
3. 基于简化潜艇深度分布的应召搜潜效率仿真 [J] . 鞠建波 ,李沛宗 ,郁红波 . 四川兵工学报 . 2020,第004期
4. 基于简化潜艇深度分布的应召搜潜效率仿真 [J] . 鞠建波 ,李沛宗 ,郁红波 . 兵器装备工程学报 . 2020,第004期
5. 潜艇深度PD-模糊控制仿真研究 [J] . 刘徐明 ,胡大斌 ,肖剑波 . 舰船科学技术 . 2019,第001期
6. 水下连续发射导弹时潜艇深度与姿态控制仿真 [C] . 李文龙 ,徐亦凡 ,李博 . 中国控制与决策学术年会 . 2004
7. 潜望镜深度潜艇动力学的数学建模与运动仿真 [A] . 钟凯 . 2005

潜艇深度H∞状态反馈控制与仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅