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一种基于栅格地图的火星车路径规划方法

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火星车路径规划是实现火星车完成预定探测任务的关键.针对传统路径规划方法A*法以及D*法的缺陷,改进并且得到一种快速高效的全局路径规划算法,之后结合合适的局部避障算法,得到一种基于栅格地图的完整地火星车路径规划方法,最后通过仿真验证此方法的有效性及合理性.

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来源
《2014年中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十一届学术年会》|2014年|1-7|共7页
会议地点北京
作者
董元元; 崔祜涛; 田阳;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V572;
关键词
火星车; 路径规划; 栅格地图; 仿真分析;

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