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时延网络控制系统的控制与调度协同设计

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提出一种基于变采样周期的动态调度策略,通过实时调整控制系统的采样周期,以适应网络中信息流的变化,改善网络中时延、丢包等问题.采用动态调度策略的NCS为一个变采样周期系统,通过等效变换将时延和采样周期的不确定性转化为系统参数的不确定性,从而将NCS建模为一类具有参数不确定性的离散时间系统.给出了系统D-稳定的控制器设计方法,实现了NCS的控制与调度协同设计.最后通过数值仿真验证了所提出方法的有效性.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|656-660|共5页
会议地点无锡
作者
王艳; 谢林柏; 胡维礼;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制理论;
关键词
网络控制系统; 动态调度策略; 变采样周期; 协同设计; 离散时间系统;

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