首页> 中文会议>2007中国控制与决策学术年会 >基于模糊PID的RoboCup小型组机器人运动控制的研究

基于模糊PID的RoboCup小型组机器人运动控制的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中.详细介绍了全向移动机器人的运动学模型的建立以及对控制结构的分析,介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉的足球机器人平台上对该算法进行了验证,实验证明该方法不仅增强了控制器的调节能力,还在一定程度上简化了控制器的设计.

著录项

来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|499-502|共4页
会议地点无锡
作者
任华; 刘国栋;
展开▼
作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 模糊PID控制; 运动学模型; 运动控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. RoboCup中型组足球机器人运动控制系统的设计 [J] . 刘银萍 ,蔡乐泉 ,杨宜民 . 机床与液压 . 2014,第003期
2. RoboCup中型组足球机器人的改进模糊HSIC运动控制 [J] . 翟天嵩 ,刘叔军 ,张南纶 . 信息与控制 . 2011,第4期
3. RoboCup中型组足球机器人运动控制算法 [J] . 邓本再 ,王国伟 ,黄苗 . 长沙理工大学学报（自然科学版） . 2009,第003期
4. RoboCup小型组足球机器人系统及相关技术研究 [J] . 胡超 ,李永新 ,马孟超 . 机器人技术与应用 . 2010,第002期
5. Robocup小型足球机器人的控制系统研究--Robocup系列研究之一 [J] . 孙刚 ,李永新 ,李尚荣 . 自动化与仪表 . 2003,第003期
6. 一种Robocup中型组足球机器人的运动控制策略 [C] . 黄彦文 ,曹其新 ,陈卫东 . 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会 . 2003
7. RoboCup小型组（F-180）足球机器人的运动控制和路径规划 [A] . 周科 . 2004

基于模糊PID的RoboCup小型组机器人运动控制的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅