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RoboCup中的截球策略研究

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应用神经网络与遗传算法结合的技术解决RoboCup仿真组比赛的截球策略问题,对截球底层技术进行了有效优化.将该策略与以往的基于逻辑准则的策略进行比较.测试结果表明,基于该技术的优化截球策略在很多情况下会作出更好的决定.

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来源
《2007中国控制与决策学术年会》|2007年|537-540544|共5页
会议地点无锡
作者
杨宝庆; 刘国栋;
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作者单位

中国自动化学会;

中国航空学会;

中国系统仿真学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
足球机器人; 截球策略; 遗传算法; 神经网络;

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