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月面巡视探测器移动技术浅析

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本文在分析了月面巡视探测器特点的基础上,着重对与月面巡视探测器移动技术进行了剖析.结果表明,月面巡视探测器移动分系统应采用6×6的轮式结构.附着系数φ、路面阻力系数ψ、滚动阻力系数f、纵向力系数KT和滑动系数S是判定月面巡视探测器支承通过性的主要参数.间隙失效和顶起失效是制约月面巡视探测器几何通过性的主要因素.在预先研究阶段,应采用单独轮系与土壤相互作用和土壤分析法相结合的试验方式进行地面验证试验.

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来源
《第二届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2007年学术年会》|2007年|171-176|共6页
会议地点上海
作者

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作者单位

上海市宇航学会;

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;
关键词
月面巡视探测器; 移动分系统; 轮式结构; 阻力系数; 通过性;

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