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实时多任务操作系统下无人机飞控软件开发分析

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本文首先分析无人机飞控软件系统的特点,以及现有的飞控软件开发方法.接着介绍VxWorks、QNX、Linux、μC/OS等嵌入式操作系统的特点,通过比较基于操作系统平台开发飞控软件与传统的飞控软件开发的优缺点,分析了基于操作系统平台开发飞控软件的可行性.最后详细介绍了一种在VxWorks下开发飞控软件的方法,以及在操作系统平台下开发无人机飞控软件的发展前景。

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来源
《2006中国无人机大会》|2006年|397-402|共6页
会议地点北京
作者
仲筱艳;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制;
关键词
无人机; 飞控软件开发; 实时多任务操作系统; 嵌入式操作系统;

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