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现代运动控制系统的数字式频响测试方法

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频率响应是控制系统最为重要的特性之一,现代运动控制系统多采用数字式传感器作为反馈元件,且可直接进行数字控制,为了更好地测试系统的频率响应,本文提出了一种新型的数字式频率响应测试方法,对测试的步骤、算法实现(包括FFT法、相关运算法、最小二乘法)、BODE图的绘制和数学模型的建立做了研究和总结归纳.实践证明,相比传统的频响测试方法,该方法适应了系统数字化的特点,减少了测试环节中的硬件,提高了计算过程的透明度和置信度,具有重要的工程应用价值.

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来源
《第二届中国航空学会青年科技论坛》|2006年|349-357|共9页
会议地点洛阳
作者
杨超;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制;
关键词
运动控制系统; 频率响应; FFT; 最小二乘法; 算法实现; 飞行控制;

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