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基于浸入边界-格子Boltzmann方法的仿生机器鱼的数值模拟

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鱼类经过上亿年的自然进化具有高超的游动能力,正确理解鱼类的高效游动能力、低阻特性和高度环境适应能力,可以极大地推动自主式水下航行器(AUV)技术的发展.本文运用一种基于边界速度修正的浸入边界-格子Boltzmann方法,模拟了仿生机器鱼(Robotuna)的波状摆动推进的运动方式,通过与文献结果的比较,验证了该方法的有效性与高效性,为今后的仿生数值模拟提供一种新的选择.

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来源
《第十三届全国水动力学学术会议暨第二十六届全国水动力学研讨会》|2014年|378-384|共7页
会议地点青岛
作者
WANG Xing; 王星; XIE Hua; 谢华;
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作者单位

中国力学学会;

中国造船工程学会;

《水动力学研究与进展》编委会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类仿生学;
关键词
仿生机器鱼; 波状摆动推进; 浸入边界法; 格子Boltzmann法; 数值模拟;

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