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人与机器人的协作

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设计的机器人,要确保人和机器人接触的时候是非常安全的.你在某个工段需要把人和机器人放在一起工作的话,要确保人是安全的,不会受到机器人的影响,要做到这点,第一,要在机器人上实现工位控制.第二,还有硬度控制.第三是重力补偿,使它可以随着人的引导进行活动.将来对于机器人的使用，不仅仅由人控制，而且完全是自动化的控制。人和机器人的协作,是两者要互相帮助，分享一个工作。

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来源
《第十六届中国国际工业博览会论坛》|2014年|106-107|共2页
会议地点上海
作者
Martin Kuhnhen;
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作者单位

上海市科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242:TP202;
关键词
机器人; 安全设计; 协作机制; 工位控制; 硬度控制; 重力补偿;

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