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实现连续轨迹的曲柄导杆机构的优化综合

摘要

以附加杆的位置角误差为目标函数,建立优化模型,使其变量减为五个.以遗传算法为优化方法,优化出能实现连续轨迹的曲柄导杆机构各变量的值.最后的实例证明了本方法的可行性和有效性,从而为具有相同类Ⅱ级杆组的五杆机构的优化提供了条件.

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