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P微扑翼飞行器翅翼机构的运动设计

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摘要

微扑翼飞行器的翅翼运动与其周围的空气运动之间是强耦合的.模仿昆虫翅膀的运动而进行翅翼机构设计是一个要实现多个平面一般运动位置,而且还应当满足运动的速度要求的比较复杂的机构设计问题.本文提出了用控制电机驱动铰链四杆机构的设计方案和利用平面运动映像、神经网络进行机构尺度综合的方法.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|71-73|共3页
会议地点银川
作者
谢进; 阎开印; 陈永;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低付连杆机构;人工神经网络与计算;
关键词
翅翼机构; 运动映像; 神经网络;

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