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基于杆组的机构编程研究

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对Ⅱ级杆组的各种形态进行再了研究,并利用VC提出了Ⅱ级杆组编程的思路和框架搭建的方法;提出了图元,部件和杆组的三层分类结构,并讨论了这种层次在编程中的应用,对多级杆组编程也具有借鉴作用.

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来源
《第十五届中国机构与机器科学国际学术会议》|2006年|77-79|共3页
会议地点银川
作者
田松; 孔建益; 杨金堂; 熊禾根; 蒋国璋;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类低付连杆机构;软件工程;
关键词
杆组机构; 编程; VC;

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