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加工中心自动换刀装置方案设计研究

摘要

本文以功能-行为-结构的概念设计理论为基础研究加工中心自动换刀装置(AutomaticToolChanger,简称ATC)的方案设计.根据刀库中待换刀具与主轴之间的空间方位关系,确定待换刀具与主轴处于不同方位关系时ATC的各种运动功能.由空间方位关系得到待换刀具在刀库与主轴之间实现交换的可能的流动路线.给出ATC的各种典型构建单元,实现从ATC的功能到机构的运动行为并由ATC的基本构建单元进行合理组合得到多种满足设计要求的ATC设计方案.

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