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基于Widrow-Hoff学习算法的液压协调加载控制策略研究

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针对多点动态加载系统中多路液压伺服系统特性不一致造成的响应不同步问题,提出一种基于Widrow-Hoff学习算法的液压伺服系统协调加载控制策略,通过迅速地调整伺服系统输入正弦信号的幅值和相位,使多路系统的响应在短时间内与设定信号相一致并协调动作.将此算法应用于实际加载系统,试验证明能够有效地控制多路液压伺服系统的协调动作,从而达到多点协调加载的目的.

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来源
《第四届全国流体传动与控制学术会议》|2006年|291-294|共4页
会议地点辽宁大连
作者
延皓; 叶正茂; 韩俊伟; 赵勇; 李洪人;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类液压传动;
关键词
同步控制; 液压伺服系统; Widrow-Hoff算法; 协调加载系统;

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