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力反馈数据手套单关节研究

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设计了一种由气动人工肌肉作为驱动器的外骨架式力反馈数据手套,介绍了数据手套的结构和工作原理.建立单关节试验台,采用变参数PI控制方法,对关节的力闭环控制进行了试验.

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来源
《第四届全国流体传动与控制学术会议》|2006年|450-452|共3页
会议地点辽宁大连
作者
孙中圣; 王祖温; 包钢; 李军;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;运动器官;
关键词
数据手套; 力反馈; 气动人工肌肉; 驱动器; 力闭环控制;

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