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基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制

摘要

在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统.本文研制的是基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片.同时,本文给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议.试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性.

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