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焊接机器人实时跟踪系统传感器设计技术研究

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焊接机器人实时跟踪系统基于视觉测量技术,可实现机器人焊接过程中根据加工件的位置和形状变化实时进行焊接路径的调整.系统设计中,传感器设计技术是关键技术之一,它的性能直接影响跟踪系统的精度和稳定性.本文采用主动式视觉检测技术,利用多光条结构光,配合130万像素的高性能CMOS图像传感器,构建了实时采集的摄像单元;利用FPGA和DSP构建了图像处理单元,实现数据的实时处理和实时传输.实验表明,本传感器的测量精度达到0.3mm,并能够实现10Mbps的数据传输率,对提高工业机器人焊接质量有重要意义.

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来源
《第十六届全国测控、计量、仪器仪表学术年会》|2006年|386-389|共4页
会议地点北京
作者
李雁斌; 沙吉乐; 叶声华;
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作者单位

中国电子学会;

中国仪器仪表学会;

中国计量测试学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;焊接自动化技术;
关键词
焊接机器人; 视觉跟踪; 传感器; 图像处理;

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