首页> 中文会议>第八届中国微米/纳米技术学术年会 >一种大行程高精度微执行器的研究

一种大行程高精度微执行器的研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文为了解决宏/微驱动系统中大行程和高精度之间的矛盾,研制了一种基于摩擦工作原理的压电陶瓷驱动的新型大行程、高分辨率步进式微执行器,该微执行器的行程为300mm、位移分辨率为0.02μm.提出了一种新型的基于压电陶瓷的柔性四杆型可调预压装置,并进行有限元分析.建立了微执行器系统的动力学模型,基于Karnopp"粘滞-滑移"摩擦模型分析微执行器力学特性.对微执行器的运动特性进行实验测试.

著录项

来源
《第八届中国微米/纳米技术学术年会》|2006年|1555-15581562|共5页
会议地点南京
作者
姜文锐; 卢泽生;
展开▼
作者单位

中国微米/纳米技术学会;

中国仪器仪表学会;

中国机械工程学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机械设计;
关键词
摩擦原理; 压电陶瓷; 微执行器; Karnopp模型;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种大行程高精度微执行器的研究 [J] . 姜文锐 ,卢泽生 . 传感技术学报 . 2006,第005期
2. 一种大行程高精度微执行器的研究 [J] . 姜文锐 ,卢泽生 . 传感技术学报 . 2006,第05A期
3. 大行程高精度宏/微双重驱动机器人系统的研究 [J] . 孙立宁 ,孙绍云 ,曲东升 . 高技术通讯 . 2004,第004期
4. 监测增压器执行器真实行程方法研究 [J] . 张鸥 ,彭珍粒 . 南方农机 . 2019,第012期
5. 角行程电动执行器传动机构的设计与研究 [J] . 王品 ,贾启环 . 自动化仪表 . 1995,第009期
6. 机器人高精度微驱动大行程工作台及控制系统的研究 [C] . 孙立宁 . 全国第三届青年机器人学术会议 . 1994
7. 长行程高精度双级执行器建模与控制方法研究 [A] . 钱贤峰 . 2016

一种大行程高精度微执行器的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅