机器人立体视觉特征点的空间匹配定位研究

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• 来源
  《第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议》|2006年|124-126|共3页
• 会议地点 上海
• 作者

  朱振友; 周鹏; 陈善本;

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• 作者单位

  中国机械工程学会;

  中国焊接协会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 TP242.62;
• 关键词

  机器人; 立体视觉; 立体成像模型; 畸变图像处理; 立体匹配;