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光纤陀螺仪建模技术初探

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摘要

作为新一代的光学陀螺仪,光纤陀螺的性能决定着陀螺惯性系统的精度,为了提高光纤陀螺的精度,本文详细分析了陀螺随机漂移的统计特性,对实际采集的陀螺漂移信号进行了分析、建模,同时采用kalman滤波,对陀螺随机漂移进行了补偿仿真,结果表明用AR模型描述陀螺随机漂移是合适的.

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来源
《中国造船工程学会2006年船舶通讯导航学术会议》|2006年|118-121|共4页
会议地点宜昌
作者
许常燕; 陈熙源;
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作者单位

中国造船工程学会;

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U666.123;
关键词
光纤陀螺仪; 统计分析; 随机漂移; ARMA模型; kalman滤波; AR模型;

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