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GHS-jump:基于GPU实现的启发式分离向量搜索的凸多面体实时碰撞检测算法

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摘要

本文提出了一种基于图形处理器(GPU)实现的启发式分离向量搜索的的凸多面体碰撞检测算法-GHS-jump算法,利用GPU的高度并行性加速了其中关键步骤支撑顶点对的计算.并结合在GPU中分区域求最大值的约减(Reduce)方法,给出了适用于复杂场景中多个物体的实时碰撞检测方案.

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来源
《第十四届计算机辅助设计与图形学学术会议》|2006年|422-429|共8页
会议地点济南
作者
张志源; 李学庆; 王磊; 荣风光;
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作者单位

中国计算机学会;

山东大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
凸多面体; 实时碰撞检测; 图形处理器; 分离向量搜索; 虚拟现实;

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专利

1. 一个基于启发式分离向量搜索的凸多面体碰撞检测算法 [J] . 李学庆 ,孟祥旭 ,杨承磊 . 系统仿真学报 . 2001,第S2期
2. 基于启发式搜索分离向量的凸多面体碰撞检测 [J] . 李学庆 ,孟祥旭 ,汪嘉业 . 计算机学报 . 2003,第007期
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