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基于ADAMS的四足机器人仿真

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本文提出了四足机器人行走过程的仿真分析,在ADAMS中建立简单的四足机器人模型加以分析,得到合理的行走过程.以此为基础建立机器狗模型并导入仿真软件ADAMS中通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器狗在平面上行走.并分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具和四足机器人提供帮助.

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来源
《第二届中国CAE工程分析技术年会暨2006全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会》|2006年|109-113|共5页
会议地点青岛
作者
吕原君; 楼敏; 周林航; 周理静;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类专用机器人;计算机仿真;
关键词
四足机器人; 计算机仿真; 智能玩具;

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