欠驱动吊车非线性控制系统设计及实验

著录项

• 来源
  《2005年中国智能自动化会议（ICAC'2005)》|2005年|151-155|共5页
• 会议地点 青岛
• 作者

  方勇纯; Darren Dawson; 王鸿鹏;

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• 作者单位

  中国自动化学会;

  中国人工智能学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 U469.64;U463.234;
• 关键词

  欠驱动系统; 非线性控制; 李亚普诺夫方法; 拉塞尔不变性原理;