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多智能体强化学习在机器人足球比赛中的应用

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多智能体系统是分布式人工智能系统的一个特殊类型.以基本的强化学习为基础,提出特殊状态下多智能体强化学习方法,把比赛场地划分不同的区域,依据球所在区域进行不同的动作选择,从而减少状态动作空间.将此方法应用于机器人足球比赛中,在线学习队员之间的动作协调.实验表明了该方法的有效性.

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来源
《2005年中国智能自动化会议（ICAC'2005)》|2005年|338-341|共4页
会议地点青岛
作者
张伟; 李建更; 张家旺;
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作者单位

中国自动化学会;

中国人工智能学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
强化学习; 多智能体系统; 机器人; 足球比赛;

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