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一类具有非线性输入的SISO系统的自适应模糊控制

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本文讨论了一类具有非线性输入的SISO非线性系统自适应模糊滑模控制问题.基于滑模控制原理,并利用Ⅰ型模糊逻辑系统对未知函数进行在线逼近,提出了一种具有监督器的自适应模糊滑模控制方法.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界,进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响.理论分析证明了跟踪误差收敛到零.仿真结果表明了该方法的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|832-836|共5页
会议地点广州
作者
张天平; 姜海波; 陈晶;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
非线性系统; 非线性输入; 模糊控制; 自适应控制; 滑模控制;

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