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基于模糊控制的自适应滑模面设计

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滑模控制系统的滑模面设计影响到系统的动态特性以及抗干扰能力.由于采用固定滑模面时,不能兼顾对二者的要求,本文提出滑模面的自适应模糊逻辑调整策略,利用模糊控制器建立随系统状态变化的时变滑模面.所设计的滑模控制系统可以较早地进入滑动模态,并最后进入预定的滑模面.数字仿真表明它既有良好的动态特性又有良好的抗干扰能力.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|863-866|共4页
会议地点广州
作者
李英杰; 吴文海;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
滑模控制; 模糊控制; 时变滑模面;

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