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离散分段线性系统性能分析和预测控制

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分段线性系统(PWL)是一组有限状态机控制下的线性系统,其性能呈现出非线性系统的特点.本文首先从能量的角度定义了分段线性系统(PWL)的可观性程度,可达性程度,并且分别给出了求解它们的上下限的方法.然后分析了离散PWL系统无穷时间二次最优控制,并确定了最优控制的上下限.最后证明了在一定条件下将最优控制的上限作为PWL系统预测控制的最终惩罚项可使预测控制算法保持稳定.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|171-175|共5页
会议地点广州
作者
曾锋; 高东杰;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类一般自动化系统;
关键词
分段线性系统; 可观性程度; 可达性程度; 最优控制; 预测控制;

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