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有界输入下的迭代学习控制

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本文提出一种带饱和限幅的迭代学习控制器设计方法.该方法保证控制输入有界,而且界可预先给出.通过理论分析,保证闭环控制系统中所有信号一致有界,随迭代次数增加,跟踪误差一致收敛.并通过仿真表明该方法的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|636-640|共5页
会议地点广州
作者
高巍; 孙明轩; 俞立;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类非线性控制系统;自动控制理论;
关键词
输入限幅; 迭代学习控制; 非线性系统;

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