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混和H2/H∞状态反馈控制

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采用单一的Lyapunov矩阵变量是传统的基于LMI的混和H2/H∞控制方法保守性的主要来源.本文提出了一种基于扩展的LMI混合H2/H∞状态反馈综合方法,该方法通过引入新的附加变量,使得Lyapunov矩阵变量与控制器优化设计相互独立,可以使用不同的Lyapunov矩阵变量来处理多目标控制问题.该方法降低了原处理方法产生的保守性.算例仿真验证了该方法的有效性.

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来源
《第二十四届中国控制会议》|2005年|403-406|共4页
会议地点广州
作者
秦长涛; 吴爱国; 段广仁;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线性控制系统;
关键词
多目标; H2/H∞控制; 线性矩阵不等式; 状态反馈;

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