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网络环境下的不确定离散时滞系统鲁棒H∞控制

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本文研究了一类离散时间不确定时滞系统网络环境下的时滞依赖鲁棒H∞控制问题.考虑上下界已知的时变网络时延,通过网络形成闭环后可以将闭环系统描述为一个具有两重状态时滞的离散时间不确定时滞系统.通过选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出了保证闭环系统渐近稳定且具有给定H∞性能指标的时滞依赖充分条件,进而给出了控制器的设计方法.所得结果以非线性矩阵不等式的形式给出,通过锥补线性化方法给出了控制器的迭代求解方法.所得结果依赖于系统状态时滞和网络时延,且在以上结果的导出过程中不需要对交叉项进行放大处理,故导出的结果具有较小的保守性.最后通过数值算例和仿真验证了该方法的有效性.

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来源
《中国自动化学会第20届青年学术会议》|2005年|55-61|共7页
会议地点北京
作者
张文安; 俞立;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
网络控制系统; 离散时滞系统; 时滞依赖; 鲁棒H∞控制;

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