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饱和约束系统的鲁棒模型预测控制

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本文对带有模型不确定性的饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法.考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性,一个无穷时域的最坏二次性能指标作为算法在线的优化目标.通过假设一个带有饱和特性的反馈控制结构,能够把控制律求解转化为一个线性矩阵不等式优化问题.初始时刻优化问题的可行性保证了闭环控制系统的鲁棒稳定性.

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来源
《中国自动化学会第20届青年学术会议》|2005年|13-18|共6页
会议地点北京
作者
李志军; 刘吉臻; 谭文;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;自动控制理论;
关键词
鲁棒模型预测控制; 模型不确定性; 线性矩阵不等式; 自动化;

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