球形机器人爬坡与弹跳能力的研究

著录项

• 来源
  《2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2005年|223-228|共6页
• 会议地点 海口
• 作者

  王亮清; 孙汉旭; 贾庆轩; 于忠华; 杨磊; 曹骁炜;

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• 作者单位

  中国自动化学会;

  中国机械工程学会;

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• 会议组织
• 正文语种
• 原文格式 PDF
• 中图分类 工业机器人;
• 关键词

  球形机器人; 爬坡运动; 弹跳运动; 达朗伯原理; 动力学模型;