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移动机器人的无级调速系统研究

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以"第三届全国机器人电视大赛"为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用.针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整.实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性.

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来源
《中国仪器仪表学会第七届青年学术会议》|2005年|657-658|共2页
会议地点河北秦皇岛
作者
安红梅; 蓝金辉; 张朝晖; 王志良;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 无级调速; 红外遥控; 参数自适应调整;

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