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磁悬浮飞轮低功耗控制器研究

摘要

在储能、航天领域中应用磁悬浮飞轮时,需要有效降低系统功耗。低功耗控制方法适于解决这一问题。其基本思想是,在设计磁轴承控制器时,将控制力的设计与实际电磁力的生成分为两个部分,使用线性控制理论设计控制力,然后使用非线性方法构建控制电流生成实际的电磁力,从而可以大幅减小电磁铁线圈中的偏置电流,降低轴承的功率损耗。仿真与实验均表明,此方法可在高转速下稳定系统,降低系统功耗。该研究对磁悬浮飞轮的应用具有重要意义。

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