汽车智能巡航控制系统的研究

摘要

本文限定以高速公路和轿车为汽车智能巡航控制系统的使用环境,重点论述了汽车智能巡航控制系统的控制原理,主要包括汽车防撞雷达系统设计和巡航控制系统设计两大部分.汽车防撞雷达系统采用毫米波测距雷达,并且为调频连续波(FMCW)雷达,从而使得系统结构简单、发射频谱窄、对接收波处理简单、系统成本低,并且在近距离探测时具有明显的优势,不存在距离和速度的模糊.本文首次将汽车防撞雷达与巡航控制系统结合起来进行研究.汽车防撞雷达可以自动测量本车与前方车辆或障碍物之间的相对距离和相对速度,并计算出两者之间的安全距离,进行危险程度判断.智能巡航控制系统可以根据危险程度进行减速等操作.此外,智能巡控制系统还具有定速、加速、减速、恢复原速等功能.汽车智能巡航控制系统对提高汽车的主航动安全性和减轻驾驶疫劳程度具有非常重要的作用.

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