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一种新的SINS/GPS组合导航算法研究

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随着GPS姿态测量技术的发展，提出将捷联惯导系统和GPS输出的飞行器姿态信息也可以作为组合导航系统的测量值参与滤波算法。以Kalman滤波为基础，将两个导航子系统测得的飞行器位置、速度和姿态信息进行数据融合，估计出组合导航系统的误差状态量，进而修正捷联惯导系统的导航参数。详细推导了这种组合导航方式的测量方程，并将该组合导航技术应用于某飞行器进行仿真。通过对仿真结果的分析证实了该方案的可行性和算法的有效性，具有实际应用价值。

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来源
《2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术》|2005年|236-240|共5页
会议地点北京
作者
王鹏; 张迎春;
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作者单位

国务院学位办;

教育部;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类飞行控制系统;
关键词
飞行器; 导航系统; 制导控制; 参数优化; 仿真分析;

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