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基于声信号能量衰减模型的目标定位算法研究

摘要

提出并验证了声信号的能量衰减模型,在此基础上,给出了4种定位算法,仿真和试验验证分析了上述算法。利用试验数据对不同距离上信号能量进行拟和,得到衰减系数为2,即能量的衰减与距离的平方成反比。提出了包括极大似然法、能量超球交叉法和2种最小二乘法在内的4种定位算法。利用仿真和试验分析了几种算法的特点,认为提出的算法具有定位精度高、对低采样频率具有健壮性等特点,但对信噪比比较敏感。

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