基于多普勒速度仪的水下航行器导航方法研究

机译：多普勒速度测井仪用于水下航行器的光纤陀螺惯性导航系统的移动基座对准

机译：基于DVL / RPM的速度滤波器在水下航行器惯性导航系统中的应用。

机译：基于鲁棒IMM算法的多普勒速度对数辅助惯性导航系统的集成导航

机译：集成的导航系统，用于自动水下航行器，具有两个测距声纳，惯性传感器和多普勒速度记录仪

机译：在开发基于速度的测量技术中研究激光多普勒风速仪。

机译：基于库伯卡尔曼滤波的捷联式内部导航系统/北斗/多普勒速度对数组合导航算法

机译：基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置姿态卡尔曼滤波器估计

机译：基于多普勒速度辅助惯性运动单元的水下航行器位置和姿态卡尔曼滤波器估计

机译：基于机械和多普勒速度信息的卫星放射导航系统导航数据完整性控制自动导航系统

机译：用多普勒全局测速仪自校准确定运动流体速度的方法，包括向多普勒全局测速仪发送激光束，多普勒全局测速仪的频率由矩形信号调制

机译：利用多普勒信标估计水下航行器位置和速度的方法和系统