首页> 中文会议>2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术 >二自由度陀螺仪四目冗余系统的故障检测与识别

二自由度陀螺仪四目冗余系统的故障检测与识别

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

可靠性是余度配置的首要条件，在陀螺仪个数相同时，捷联系统比单自由度陀螺仪有更高的可靠性，在陀螺仪测量轴沿载体轴安装时，陀螺仪误差影响小，数据处理中的计算也较简单。本文给出了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度配置方案，提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术，得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性，还能提供重复测量数据，利用最小二乘进行数据处理，求解角速率最佳估值的结论。

著录项

来源
《2005全国博士生学术论坛——兵器科学与技术》|2005年|372-375|共4页
会议地点北京
作者
赵占祥; 李兴国;
展开▼
作者单位

国务院学位办;

教育部;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航设备、导航台;
关键词
惯导系统; 惯性器件; 故障检测; 数据分析;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与识别 [J] . 常波 ,周徐昌 ,胡博 . 兵工自动化 . 2007,第012期
2. 陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别 [J] . 赵占祥 ,李兴国 ,娄国伟 . 制导与引信 . 2004,第004期
3. 惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究 [J] . 潘鸿飞 ,彭东 ,何应华 . 自动驾驶仪与红外技术 . 2010,第001期
4. 基于二自由度机械式陀螺仪的稳态ATP系统研究 [J] . 姚宏亮 . 齐齐哈尔大学学报（自然科学版） . 2015,第004期
5. 三捷联惯组冗余系统故障检测阈值设计方法 [J] . 王易南 ,陈康 ,闫杰 . 固体火箭技术 . 2014,第004期
6. 安史之乱后四镇管理体制问题——从《建中四年孔目司帖》谈起 [C] . 孟宪实 . 丝绸之路与新疆出土文献暨旅顺博物馆百年纪念国际学术研讨会 . 2017
7. 中国浙江及四川地区毛翅目幼虫分类研究（昆虫纲：毛翅目） [A] . 徐继华 . 2017

二自由度陀螺仪四目冗余系统的故障检测与识别

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅