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数字PID控制在舵机控制中的应用(p.146-149)

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摘要

阐述了数字PID算法在飞行器舵系统控制的应用,给出了位置伺服控制中积分饱和问题的解决方法,仿真试验结果表明该方法比模拟方法更好地适用于直流电机伺服控制系统.

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来源
《中国航空学会轻型飞行器专业委员会2005年学术交流会》|2005年|146-149|共4页
会议地点桂林
作者
王亮; 安斌; 张万红; 崔景武;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制系统;
关键词
位置控制; 数字PID算法; 直流伺服; 飞行器舵系统;

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