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正反平行四边形悬架在月球车上的应用

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摘要

提出了一种新型月球车悬架--正反平行四边形悬架.通过对遇障时车轮受力情况的分析确定了悬架设计准则,提出正反平行四边形悬架结构形式及所采用的月球车移动系统的总体结构模式.对这种悬架结构进行了运动学分析,得出了悬架变形的性能指标.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议》|2005年|427-430|共4页
会议地点北京
作者
王荣本; 申振荣; 陈百超; 张志; 金立生;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;
关键词
正反平行四边形; 月球车; 空间机器人; 悬架结构; 运动学分析; 性能指标;

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