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月球车控制仿真系统

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基于虚拟现实的月球车控制仿真系统对于月球车项目的算法验证,增强直观性、避免时延影响具有重要意义.本文以虚拟现实技术为基础,提出了一种创建月球车控制仿真系统的框架.本文建立了一个实际的系统,用以演示所提出的方法.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议》|2005年|346-350|共5页
会议地点北京
作者
史海龙; 李焱; 贺汉根;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;航天器制导与控制;
关键词
月球车; 虚拟现实; 图像建模; 遥操作; 控制仿真系统;

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