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六轮摇臂——转向架式月球车原理样车结构与地面通过性试验分析

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本文介绍了所研制的六轮摇臂一转向架式月球车原理样车的结构特点.并基于复杂的月面环境特征,构建了月面模拟地形环境,对月球车原理样车的地面通过性能进行了测试,并分析了其性能特点,为今后月球车的设计和试验研究奠定了基础.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议》|2005年|33-35|共3页
会议地点哈尔滨
作者
胡明; 邓宗全; 高海波;
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作者单位

中国宇航学会;

中国科学院;

哈尔滨工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;
关键词
月球车; 地面通过性; 摇臂; 转向架;

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