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星球探测机器人分布式计算系统体系结构研究

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星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的计算系统体系结构是系统设计的核心,本文的研究方法,综合系统的硬件架构、软件架构、系统通信架构以及系统的控制模型、系统的容错模型和可靠性等多个方面,来综合地探讨星球探测机器人计算系统体系结构的设计,提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构进行了深入的分析.该体系架构较好的满足了星球探测机器人的反应性、自主性、及可靠性容错等多方面的需求.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议》|2005年|1-7|共7页
会议地点哈尔滨
作者
蔡京平; 贾云得;
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作者单位

中国宇航学会;

中国科学院;

哈尔滨工业大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
星球探测机器人; 智能机器人; 体系结构; 容错; 分布式计算系统;

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