首页> 中文会议>中国宇航学会首届学术年会 >空间未知环境下自适应性月球车的设计与运动机理研究

空间未知环境下自适应性月球车的设计与运动机理研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车，该车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的自适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的运动特性，通过对月球车突变地形下的运动越障过程进行理论建模和数值仿真，进而建立虚拟样机模型进行物理仿真对比研究，验证了所建立运动模型的正确性，分析了月球车的运动机理，对控制月球车在月球上灵活机动而又安全平稳地移动作业起到了指导作用。

著录项

来源
《中国宇航学会首届学术年会》|2005年|630-635|共6页
会议地点广西北海
作者
程刚; 竺长安; 杨杰;
展开▼
作者单位

中国宇航学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;计算机仿真;
关键词
月球车; 突变地形; 运动学模型; 运动机理; 自适应性; 地表环境; 虚拟样机;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于气候适应性的大楼灰空间设计研究——以华南理工大学实验大楼为例 [J] . 郭卫宏 ,章滋其 ,窦建奇 . 当代建筑 . 2021,第002期
2. 基于气候适应性的云南宁洱县城户外游憩空间规划设计研究 [J] . 车震宇 ,胡汪琪 ,李顺家 . 园林 . 2021,第003期
3. 数字时代市级图书馆空间利用趋势及适应性设计研究 [J] . 孟聪龄 ,王柳懿 ,韩卫成 . 城市建筑 . 2021,第002期
4. 基于环境适应性的建筑外部空间复合化设计策略研究——以天津河北区三马路旧街区更新改造为例 [J] . 肖奕萱 ,张珈宁 ,孙佳琳 . 城市住宅 . 2021,第001期
5. 南京城市空间建设背景下老旧工业建筑适应性改造设计策略研究 [J] . 杨柳 ,裴凌暄 . 美术大观 . 2021,第005期
6. 亚热带大空间建筑的形态设计与气候适应性研究 [C] . 李晋 ,孟庆林 . 第二届泛亚热带地区建筑设计与技术学术会议暨香港广州可持续建筑技术专业咨询研讨会 . 2005
7. 基于STM32的未知环境下自主定位移动机器人控制平台的研究与实现 [A] . 尹天伦 . 2017

空间未知环境下自适应性月球车的设计与运动机理研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅