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无人机下滑着陆DGPS/INS组合导航系统仿真与试验研究

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本文介绍了一种采用输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统引导无人机下滑着陆的方案。给出了该方案的数学模型，对组合导航系统进行了数字仿真，并在数字仿真的基础上进行了试验室静态物理试验，验证了所设计的输出校正方式DGPS/INS 组合导航系统能够满足引导无人机自动下滑着陆的精度要求。

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来源
《中国航空学会中俄第二次无人机学术会议》|2005年||共7页
会议地点北京
作者
田波; 王养柱; 崔中兴;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;复合导航系统;
关键词
无人机; 下滑着陆; 组合导航; 数学模型; 数字仿真;

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