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用于直升机飞行控制设计的一种新型控制机制

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本文提出一种基于神经元群选择理论的评价依赖型学习新型控制机制，用于直升机飞行的控制。它可实现无需模型的在线学习控制，适应性的评价依赖型学习系统运行是依赖于事后对行为的结果发生反应。它们的输出以弥散和调制的方式影响突触连结的各大群集。评价系统可以理解为一种基本的进化适应性，用以从行为的可识别结果出发确定有机体的主要行为目的。允许至评价系统本身的输入具有评价依赖型塑性，就可形成获得性评价，从而实现既有适应性又有灵活性和精确性的行为控制。本文虽然利用直升机的飞行控制来说明神经元群选择理论，但这种理论可用于更高层次、更一般目的的行为控制。

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来源
《中国航空学会中俄第二次无人机学术会议》|2005年||共8页
会议地点北京
作者
吴警余; 张万松;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人工操纵;
关键词
直升机; 飞行控制; 神经元群选择; 评价依赖型; 学习系统;

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