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真实地形中的无人机航线预规划——基于遗传算法的研究

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本文对基于遗传算法的无人机航线预规划方法进行了研究和设计,重点解决了在真实地形中进行航线预规划时的可解性以及求解效率问题.与以往其它航线规划方法不同在于:1、预规划的数据来源于真实地形,数据量大;2、运用数据库技术,来存取大量的地理信息数据;3、改进了遗传算法,提高了算法的求解效率.

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来源
《中国航空学会控制与应用第十一届学术年会》|2004年|540-544|共5页
会议地点烟台
作者
张国其; 王英勋;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类控制系统;无人驾驶飞机;
关键词
航线预规划; 遗传算法; 无人机;

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